关节轴承主要是由一个外侧和一个内圈构成。外侧的内球面和内圈的外球面构成滚动摩擦力副。

　　关节轴承的构造比滚柱轴承简易，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外侧构成。关节轴承一般用以速率较低的晃动运动(即角运动)，因为滚动表层为球面形，也可以在一定视角范畴所围歪斜运动(即调心运动)，在支撑轴与轴壳孔不同轴度比较大时，仍能正常的工作中。

　　关节轴承能承载很大的负荷。依据其差异的类别和构造，能够承载轴向负荷，径向负荷或轴向，径向与此同时具有的协同负荷。因为在内圈的外球面上镶有复合材质，故该滚动轴承在工作上可发生自润滑轴承。一般用以速率较低的晃动运动，和慢速转动，也可在一定视角范畴所围歪斜运动，当支撑轴与轴壳孔不同轴度比较大时，仍能正常的工作中。